主要性能:
　　机组结构合理，大部件强度高，刚性好；机组全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作；机组采用了低速大扭矩马达直接驱动的单链刮板，有效的杜绝了双链挂板运输时的断链和卡链现象；机组采用铲板与大扭矩马达驱动的耙爪配合进行装料；机组采用大型液压破碎锤机构，可以对爆破后的大块岩石进行破碎，以及巷道维护及水沟水仓的施工；采用了灵活方便的挖斗机构，进行爆破岩石的辅助装运和水沟水仓的挖掘工作；机组装灵活转动的回转机构和升降机构，可方便实现大臂的升降和回转，扩展了破碎锤和挖斗的各项功能；机组有采用涨紧轮组和涨紧油缸组成的履带涨紧装置；机组所有的重要执行元件，全部采用进口元器件，性能安全可靠；机组行走部采用液压马达+减速机驱动。

产品特点：
　　ZPY-40/20L煤矿用破碎装岩机是我公司针对国内岩巷掘进效率低、工人劳动强度大而研制的一种岩巷快速装载机械，它集装载、破碎、输送为一体，不但能对岩巷工作面放炮后落下的岩石进行快速机械化装载和输送，而且还能对体积较大、硬度较高的岩石进行破碎作业，从而进一步提高岩石运输的效率。该机适用于矿山巷道开口、巷道维护起底、岩巷掘进等工作面作业。

主要技术参数：

该机获得的相关专利：一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置实用新型专利。