主要性能:
　　1、可靠性高
　　⑴、 机组结构合理，大部件强度好，整机稳定性好；
　　⑵、 液压系统采用负载敏感控制系统，既减少了能耗，又杜绝了系统热失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。
　　⑶、伸缩部分在破碎作业时可对破碎锤的破岩角度进行灵活调节，在进行扫底作业时使得钎杆受力更加合理，大大的延长了破碎锤的使用寿命。
　　⑷、 行走部采用涨紧轮组和涨紧油缸组成的履带涨紧装置，既保证了张紧效果，又提高了涨紧油缸的使用寿命，减少了故障点。
　　⑸、 刮板输送机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速 箱，减少故障环节。
　　⑹、 作业震动小、破碎锤通过蓄能器吸收了作业时的冲击震动，工作过程稳定性好，使得整机可靠性提高。
　　2、作业效率高
　　⑴、该机破岩作业采用全新设计理念，双伸缩臂及组合式破碎锤的同时平行作业完全满足了井下各种巷道的需求，破碎锤采用韩国进口品牌，作业功率大，破岩能力强，稳定性好。
　　⑵、该机采用可伸缩的伸缩臂，伸缩量可达到650mm，使机器作业调动灵活，作业巷道断面更平整。
　　⑶、该机上的回转机构可带动整个伸缩臂左右回转30度，使整机在一次固定后便可完成整个断面作定，作业范围大,操作更灵活。

产品特点：
　　WPZ-4×50/200煤矿用卧底机是我们针对国内岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、机械化程度低而研制的一种岩巷快速掘进新型装备，它通过采用破碎锤组合破岩技术，集破碎、装载及输送为一体，能够对岩巷工作面进行快速高效的机械化作业，能够对破碎落下的岩石快速装载和运输。该机适用于矿山巷道开口、煤巷、半煤岩巷及岩巷掘进等工作面作业。
　　WPZ-4×50/200煤矿用卧底机的设计亮点在于：创造性的把工程机械的破碎锤运用到了该机组上，并对液压破碎锤的作业结构与作业方式做出了重大调整与优化组合，通过破碎锤的单台独立控制和多台互为补充作业的全新模式解决了岩巷机械化破除的难题，在冲击破岩上取得了良好的效果。巷道通过破碎锤的合理快速作业在清底及修帮上的时间大大减少，整个岩层的破除全部为机械化无间断，大大提升了掘进效率。整机结构合理、紧凑，操作灵活、方便。

主要技术参数：

该机获得的相关专利：一种煤矿井下用破碎冲击铰接式伸缩摆动装置实用新型专利